五音排鼓源于中国传统打击乐，早期为单面鼓或双面鼓，多用于民间祭祀、节庆活动。明清时期，戏曲音乐发展推动排鼓初步定型，形成五音调式雏形。
新中国成立后，民族管弦乐队兴起，专业音乐家对民间排鼓进行改良。借鉴西洋定音鼓原理，将五只鼓按五声音阶调音，形成现代五音排鼓的基本形制，正式进入专业音乐舞台。
改革开放后，民族音乐创作繁荣。五音排鼓演奏技法体系完善，出现大量独奏、协奏作品。在《打击乐协奏曲》等作品中，五音排鼓成为民族打击乐的代表性乐器。融入现代音乐元素，演奏技法不断创新。跨界合作增多，在影视配乐、流行音乐中广泛应用。制作工艺提升，音色更加丰富，成为民族打击乐教学和演奏的核心乐器。
